智能任务调度 Agent 技术文档：依赖图、优先级堆与信号量并发控制

智能任务调度 Agent 采用「依赖图 + 优先级堆 + 信号量并发控制」骨架，用图结构表达任务依赖并基于入度做动态拓扑排序，入度为 0 的任务进入按优先级排序的就绪队列实现抢占式调度。