LingBot-VLA 2.0 从 6B 权重到真机部署的接入路径拆解

作者按官方资料梳理了 LingBot-VLA 2.0 从 6B 权重走到真实机器人的完整链路，包括 6 万小时预训练数据、55 维统一动作空间、稀疏 MoE Action Expert、Robot Config 与 Norm Stats 对齐、后训练、开环评估和 Policy Server 部署。