基于 YOLO11 的海底垃圾视觉巡检系统：水下 ROV + Streamlit 全流程实战

一个面向 15 类典型海底垃圾的 YOLO11n 检测项目，搭配 Streamlit 单页应用，支持单图、批量（最多 200 张）、视频与摄像头四种输入。模型权重仅 6 MB，CPU 单图推理 100 ms 内完成，可选 Apple Silicon MPS 与 NVIDIA CUDA 加速，便于在科考船或 ROV 控制台离线部署。