Kyutai 开源 CADRE 视频自编码器，世界模型动作延迟降至 230 ms 以内

Kyutai 发布 CADRE 系列开源因果扩散表征自编码器，配套世界模型在单张 H100 上以 20 fps 运行、动作延迟低于 230 ms。7 个自编码器各约 476M 可训练参数，共用冻结的 86M DINOv3 ViT-B/16 与 1.2B 世界模型，视频分辨率 288×512，训练数据为 23 个公开视频源约 76k 小时。