转置不是摆好看：Python 矩阵乘法、逆矩阵与线性方程组

在 Python 3.13.9、NumPy 2.3.5 环境下，矩阵乘法要求 (m,n) @ (n,p) 才能得到 (m,p)，转置会改变轴语义，必须写清每个轴的含义。解 Ax=b 应优先用 np.linalg.solve(A,b)，只有确认可逆且确需显式逆矩阵时才调用 inv，避免浮点误差被放大。奇异矩阵用 solve 应抛 LinAlgError，而非返回看似可信的数字。