Nano World Models（NanoWM）分析笔记：世界模型与视频生成模型的区别及扩散强迫实现

这篇笔记拆解了极简世界模型代码库 NanoWM（arXiv:2605.23993v2），它基于扩散强迫构建，提供 NanoWM-S 40M 到 XL 830M 四档规模、5 种动作注入机制和 SD-VAE、Web-DINO、V-JEPA 2.1 三种潜空间编码器。