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技术方向

具身智能 最新动态

装进机器人身体里的 AI：人形机器人、具身基础模型，以及在真实环境里动手干活的能力。

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更新

具身智能的精选

10月28日周三第 1–2 条
  1. 雷峰网71

    逐际动力开源 FluxVLA Engine 技术报告解读，统一 VLA 数据训练评测与真机部署

    雷峰网解读逐际动力开源的具身智能工程底座 FluxVLA Engine 技术报告，该底座贯通数据、训练、评测、推理与真机部署，10 月 22 日完成重要更新。报告称在英伟达 AGX Orin 64GB 上 GR00T 推理频率从 3.2Hz 提升到 7.4Hz、π0.5 从 1.4Hz 提升到 4.4Hz，并引入 RTC 与轨迹后处理解决时序错位和物理约束问题。

    借鉴点

    能拿走的是三层真机落地机制，CUDA Graph 加速、RTC 前缀条件、轨迹后处理限速限加速度，可直接套到自家 VLA 部署链；代价是各模型仍需适配器与动作空间转换，RL 效果依赖奖励设计。

10月14日周三
  1. Google DeepMind58

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 机器人模型

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon，定位为通用物理推理模型，在 Embodied Reasoning（ERQA）基准上以纯推理取得 87%，称超过其他前沿模型。

    借鉴点

    可借鉴的是把机器人任务写成带坐标网格、动作原语和 curl 闭环的提示词模板，以及 Real2Sim 的视觉与接触力双重校验约束；落到本地模型部署和视频产线要先有 MuJoCo 场景与真机遥测数据。