Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 机器人模型
Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon,定位为通用物理推理模型,在 Embodied Reasoning(ERQA)基准上以纯推理取得 87%,称超过其他前沿模型。
借鉴点
可借鉴的是把机器人任务写成带坐标网格、动作原语和 curl 闭环的提示词模板,以及 Real2Sim 的视觉与接触力双重校验约束;落到本地模型部署和视频产线要先有 MuJoCo 场景与真机遥测数据。
Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon,定位为通用物理推理模型,在 Embodied Reasoning(ERQA)基准上以纯推理取得 87%,称超过其他前沿模型。
可借鉴的是把机器人任务写成带坐标网格、动作原语和 curl 闭环的提示词模板,以及 Real2Sim 的视觉与接触力双重校验约束;落到本地模型部署和视频产线要先有 MuJoCo 场景与真机遥测数据。