逐际动力开源 FluxVLA Engine 技术报告解读，统一 VLA 数据训练评测与真机部署
雷峰网解读逐际动力开源的具身智能工程底座 FluxVLA Engine 技术报告，该底座贯通数据、训练、评测、推理与真机部署，10 月 22 日完成重要更新。报告称在英伟达 AGX Orin 64GB 上 GR00T 推理频率从 3.2Hz 提升到 7.4Hz、π0.5 从 1.4Hz 提升到 4.4Hz，并引入 RTC 与轨迹后处理解决时序错位和物理约束问题。
借鉴点
能拿走的是三层真机落地机制，CUDA Graph 加速、RTC 前缀条件、轨迹后处理限速限加速度，可直接套到自家 VLA 部署链；代价是各模型仍需适配器与动作空间转换，RL 效果依赖奖励设计。