擎天柱的手，到底有多难造？灵巧手抓握、传力与耐久的技术拆解

特斯拉Optimus工程负责人10月21日在2026年第三季度财报电话会上仍将灵巧手列为最具挑战的硬件部位之一。文章以机器人拾取并递出眼镜为例，拆解抓点切换、连杆与腱绳传力、指尖触觉判断交接状态等环节，并指出指腹磨损和腱张力变化会让原有夹力与动作时序失效。