Hacker News · AI 讨论· teleforce·2026-11-04 21:06· 11 天前AI 评分18

EdgeDAE：用 FPGA-GPU 异构系统加速扩散动作专家，实现实时物理 AI

EdgeDAE: Acceleration of Diffusion Action Experts for Real-Time Physical AI

AI 导读

EdgeDAE 是一个 FPGA-GPU 异构系统，将视觉 Transformer 留在 GPU、把扩散动作专家（DAE）推理卸载到 FPGA，并用 BRAM/URAM 全片上参数存储消除 DRAM 反复加载的瓶颈。