北大董豪团队推出 HIL-UMI：让具身后训练摆脱真机依赖

北大与启元机器人董豪团队推出 HIL-UMI，在无本体 UMI 手持夹爪采集时接入模型实时预测动作，一旦模型预测与人类操作分歧就触发定向补录。四项真机任务中平均进度分从常规 SFT 的 58.0 提升到 94.8，叠方块和盖章成功率达 100 分；整理桌面任务单帧有效数据采集耗时从 412.99 毫秒降至 73.40 毫秒，效率提升 5.63 倍。