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Isaac Sim 6.1.0 导入 URDF 资产踩坑复盘：以 Carter.urdf 为例
Isaac Sim 6.1.0 导入URDF资产踩坑复盘：以Carter.urdf为例
AI 导读
Isaac Sim 6.1.0 因 URDF Importer 升级到 3.0 而无法复现官方教程，作者以 NVIDIA Carter 的 carter.urdf 为例复盘导入问题。
来源：掘金 · juejin.cn
Isaac Sim 6.1.0 导入 URDF 资产踩坑复盘：以 Carter.urdf 为例