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对话Dyna Robotics:部署300天后,机器人找到自己的Scaling Law
对话Dyna Robotics:被部署教训了300天后,找到机器人Scaling Law
AI 导读
Dyna Robotics 发布 Dyna-2 并推出新机器人 Taku,可在洗衣房完成放衣、操作洗衣机、烘干、折叠上架等流程。公司从 VLA 转向 WAM 世界动作模型,预训练数据扩至 100 万小时第一人称人类视频,发现数据增加后模型对未见过的机器人动作预测更好。联合创始人 Jason Ma 称真实部署是衡量机器人的唯一评估,当前行业大致处于 GPT-2 与 GPT-3 之间。
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