NVIDIA 推出 Cosmos3-H-Dreams：用生成式仿真还原临床胆囊切除手术

NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams，将交互式生成仿真扩展到临床手术场景，可基于器械动作实时生成胆囊切除画面。该模型基于 160 亿参数的 Cosmos3-H-Embodied-Nano，用 CMR Surgical Versius 平台临床录像与运动学数据训练，支持 28 个动作维度，并提供四步与两步去噪两个 checkpoint。