千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已适配四足、人形、轮式、双臂机器人

清华系具身智能公司千诀科技在2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，主打物理规律预测与跨本体复用，不追求逐帧生成画面。该模型已适配四足、人形、轮式、双臂等机器人形态，通过松耦合架构将共用表征与本体执行分离。千诀联合清华团队在ICML的隐变量可辨识性研究比LeCun团队相近论文早约一年。