小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化

小鹏第二代 VLA 大模型升级后获得时序理解与未来行为预测能力，并已端侧落地到人形机器人 IRON 上。IRON 每 0.2 秒根据眼前画面重新推理一次，可预测 6 秒内的动作变化，从而在握手、碰拳、击掌中实时应对临时“变招”。小鹏计划 2026 年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付，率先落地门店、商场等商业场景。