复旦贾萧松：VLA、WAM 新架构层出不穷，但真正的瓶颈不在模型架构

复旦大学可信具身智能研究院助理教授贾萧松认为，自动驾驶与具身智能的真正瓶颈不在模型架构，而在训练方式与监督信号。他回顾从轨迹预测转向端到端、再到强化学习与世界模型的路径：Think2Drive 在单张 NVIDIA A6000 上约三天训练出可完成 CARLA Leaderboard 2.0 复杂任务的策略，一张显卡可同时运行 1000 到 2000 个隐空间环境。