微软研究：将物理 AI 推理卸载到边缘或云端 GPU 可提升机器人性能与续航

微软研究系统评估了移动操作机器人负载，发现把物理 AI 推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务成功率并延长续航。在内存不足的小型 GPU 上，建图与规划比 A100 慢最多 383%，导航障碍及时检测率下降 30%，VLA 模型精度下降 50%。用 Raspberry Pi-5 替代机载 GPU 后，Jetson Thor 等大型机载 GPU 曾使电池续航缩短最多 160%。